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目录
第1章 绪 论
1.1 课题背景及意义
1.2 国内外研究现状
1.3 本文主要研究内容
第2章 基于双目视觉的火箭喷管运动姿态测量方案
2.1 引言
2.2 双目视觉测量系统方案
2.3 火箭喷管的运动姿态测量方案
2.4 本章小结
第3章 火箭喷管姿态视觉测量系统标定及测量方法
3.1 引言
3.2 基于十字标靶的测量系统标定方法
3.3 火箭喷管的运动姿态测量方法
3.4 本章小结
第4章 火箭喷管姿态视觉测量系统软件设计及实验测试
4.1 引言
4.2 测量系统的软件设计
4.3 双目视觉系统的标定实验
4.4 火箭喷管运动姿态测量实验
4.5 本章小结
结论
参考文献
声明
致谢