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目录
第1章 绪 论
1.1 课题来源及研究的目的和意义
1.2 国内外研究现状分析
1.3 分析与总结
1.4 本文主要研究内容
第2章 仿人头像机器人人工鼻-肺系统研制
2.1 引言
2.2 仿人头像机器人系统简介
2.3 人工鼻-肺系统的软硬件设计
2.4 人工鼻-肺系统硬件研制
2.5 本章小结
第3章 气体识别算法及程序设计
3.1 引言
3.2 遗传算法与神经网络算法基本原理
3.3 K-均值聚类分析
3.4 基于遗传算法和BP神经网络结合的气体识别算法程序设计
3.5 本章小结
第4章 人工鼻-肺系统气体识别实验
4.1 引言
4.2 实验数据预处理和特征值提取
4.3 K-均值聚类分析方法识别气体
4.4 单一气体气味识别实验
4.5 混合气体气味识别实验
4.6 本章小结
第5章 仿人头像机器人系统嗅觉与表情协调实验
5.1 引言
5.2 气体与仿人头像机器人表情协调对应
5.3 仿人头像机器人嗅觉与表情协调系统
5.4 仿人头像机器人嗅觉与表情协调实验与评价
5.5 本章小结
结论
参考文献
攻读硕士学位期间发表的论文及其它成果
声明
致谢