第1章 绪论
1.1 课题背景
1.2 国内外研究现状分析
1.3 本文主要研究内容及组织结构
第2章 基于计算机视觉的自动驾驶典型方法
2.1 引言
2.2 自动驾驶数据集
2.3 基于间接感知型结构的自动驾驶技术
2.4 基于直接感知型结构的自动驾驶技术
2.5 基于端到端控制的自动驾驶技术
2.6 基于计算机视觉的自动驾驶方法对比分析
2.7 本章小结
第3章 基于端到端控制的自动驾驶算法设计
3.1 引言
3.2 算法概述
3.3 卷积神经网络(CNN)设计与实现
3.4 提升泛化能力和训练加速
3.5 本章小结
第4章 基于微缩智能车的自动驾驶实验和分析
4.1 引言
4.2 微缩智能车平台设计
4.3 实验设计与分析
4.4 实测结果与分析
4.5 本章小结
结论
参考文献
攻读硕士学位期间发表的论文及其他成果
声明
致谢
哈尔滨工业大学;