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摘 要
Abstract
目 录
第1章 绪 论
1.1 课题背景及研究的目的和意义
1.2 国内外研究现状
1.3 本文主要研究内容
第2章 图像采集与摄像机标定
2.1 多目图像采集系统的搭建
2.2 摄像机标定基础的研究
2.3 基于球体的多相机标定方案
2.3.1 球心及直径的预估
2.3.2 标记点检测
2.3.3 初始外参的估计
2.3.4 非线性优化
2.4 本章小结
第3章 基于颜色编码的菱形阵列特征点匹配方案
3.1.1 伪随机阵列的原理
3.1.2 伪随机阵列的生成
3.1.3 彩色菱形阵列的生成
3.2 菱形阵列特征点检测
3.3 彩色菱形阵列特征点解码
3.3.1 类型码值识别和颜色码值区域定位
3.3.2 颜色码值的识别
3.4 特征点匹配
3.5 三维模型构建及参数测量
3.6 本章小结
第4章 实验结果与分析
4.1 图像采集及摄像机标定结果
4.2 特征检测及匹配的结果与分析
4.3 脚型尺寸参数测量结果与分析
4.4 本章小结
结 论
参考文献
哈尔滨工业大学学位论文原创性声明和使用权限
致 谢
哈尔滨工业大学;
