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声明
第1章 绪论
1.1研究背景
1.2仿生推进机理研究状况
1.2.1 BCF推进机理研究
1.2.2 MFC推进机理研究
1.2.3生物实验研究
1.3拍动翼法推进技术概述
1.3.1游动方式的分类
1.3.2拍动翼法推进技术的研究现状
1.4拍动翼水下机器人的设计与制造
1.5论文主要内容
第2章 理论基础
2.1引言
2.2面元法
2.3数值计算基本原理
2.3.1数值离散化
2.3.2库塔条件的处理
2.3.3物体表面速度的确定
2.4本章小结
第3章 基于面元法的拍动翼水动力计算
3.1坐标系统及坐标转换
3.2三维非定常拍动翼的计算模型
3.3数值计算过程
3.3.1基本方程的求解
3.3.2水动力系数的计算
3.3.3粘性修正
3.3.4收敛条件
3.3.5效率的计算
3.4本章小结
第四章 水动力性能分析
4.1程序的验证
4.2拍动翼水动力性能计算分析
4.2.1来流速度对水动力性能的影响
4.2.2拍动幅度对水动力的影响
4.2.3相位差对水动力性能的影响
4.2.4频率对水动力性能的影响
4.2.5 r0对水动力的影响
4.2.6翼展弦比对水动力性能的影响
4.3本章小结
结论
参考文献
攻读硕士学位期间发表的论文和取得的科研成果
致谢