基于野值过滤的GPS统计车辆行驶里程算法的研究

摘要

21世纪初期，物联网技术缓缓进入人们的视线，伴随着物联网发展的逐渐成熟，汽车联网技术同时得到了有力的推进。目前车载物联网销售市场主要由前装车载物联网市场组成，且以外国投资企业的云产品服务平台为主导架构设计支持，其中车辆行驶里程统计一直是车载监控系统设计中所不能忽视的问题之一，尤其是在考核汽车质量、考核司机驾驶行为时车辆行驶里程都是很重要的参考指标项目。
　　本文以车辆实时GPS样本数据为研究对象，引出GPS样本数据野值过滤问题，并且围绕GPS样本数据过滤处理过程，提出一种采用车载GPS样本数据完成行驶里程统计的技术架构。主要工作内容如下：
　　（1）本文讨论了将电子地图和GPS样本数据相结合的地图匹配技术。
　　（2）提出了一种基于圆筛点滤波算法的扩展算法，并结合卡尔曼滤波算法完成GPS样本数据野值的过滤。
　　（3）研究了几种车辆行驶里程统计方法，以找出哪一种是最适合本系统的方法。
　　（4）设计并完成“实时地图监控”子模块的软件研发，并对车辆里程结果进行分析测试及实验。
　　最后，经过以上过程的探讨和试验，完成了“实时地图监控”子模块的软件编制实现。将RabbitMQ数据接收机制、GPS样本数据野值过滤算法融入整个设计过程，同时采用地图匹配技术完成了 GPS样本数据与数字地图相结合，并且在本文试验环境下，认为累加折线计算法统计精度达到最终预期效果。

目录

声明

第1章 绪论

1.1 论文研究背景及意义

1.2 国内外研究现状

1.3 研究内容及论文组织结构

第2章 相关技术原理

2.1 GPS全球定位系统原理

2.2 数字地图技术及特点

2.3 GPS与数字地图结合技术

2.4 传统车辆行驶里程统计算法

2.5 本章小结

第3章 统计车辆行驶里程算法设计

3.1 统计车辆行驶里程算法总体设计方案

3.2 RabbitMQ数据接收机制设计

3.3 地图匹配技术设计

3.4 野值数据过滤算法设计

3.5 车辆行驶里程统计算法设计

3.6 GPS数据点距离计算法设计

3.7 本章小结

第4章 实验实现及测试

4.1 实验环境搭建

4.2 实验模块设计与实现

4.3 实验结果分析与总结

4.4 本章小结

结论

参考文献

攻读硕士学位期间发表的论文和取得的科研成果

致谢