两类随机非线性系统的自适应镇定研究

摘要

在控制科学领域，一般将随机非线性系统视为一种重要的、更具一般性的非线性系统模型，其在最近几十年受到学者的广泛关注，并获得大量研究。本文首先讨论一类控制方向未知的随机高阶非线性系统的镇定问题。该系统除了具有较为严重的非线性程度之外，最明显的特征就是控制方向未知，即控制系数的符号未知。通过技巧性地构造Nussbaum函数，并采用增加幂积分器方法，为系统设计一个有效的调节控制设计策略。其可确保闭环系统中的所有状态几乎确定有界，且原系统的状态以概率1收敛到原点。并用仿真实例验证理论和结果的正确性。其次，本文还考虑了一类输出增益未知的随机非线性系统的自适应镇定问题。值得指出的是，仅输出增益的符号是已知的，其大小幅度是未知的。为了实现控制目标，除设计一个全阶观测器外，还引入一个新的未知参数来估计处理系统的不确定性。进而，通过采用增加幂积分器和齐次控制方法，为该类系统构造了一个自适应稳定控制器，其可使闭环系统实现全局渐近稳定。

目录

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第一章 引言

第二章 控制方向未知的随机高阶非线性系统的镇定研究

2.1 模型和问题介绍

2.1.1 模型介绍

2.1.2 问题介绍

2.2 控制器设计

2.3 主要结果

2.4 仿真实例

第三章 输出增益未知的随机非线性系统的自适应镇定研究

3.1 模型和问题介绍

3.2 补偿器设计

3.3 控制器设计

3.4 主要结果

第四章 总结与展望

附录

参考文献

致谢