基于毫米波雷达的汽车开门防撞系统

摘要

机动车的普及给人们的生活带来了很大的便利，但是机动车数量增加使得车辆的行驶安全问题逐渐凸显出来。除了常见的安全事故以外，机动车停止后打开车门时，车门和后方驶来的摩托车、电动车发生碰撞的事故也屡屡发生，极易造成人员伤亡和财产损失。因此，研究设计一种汽车开门防撞系统，从而减少驻车开门与后方车辆发生碰撞的交通事故，具有一定的应用价值。 本文主要针对汽车停车开门瞬间，极易与周围运动物体发生碰撞这一现象，设计了一套基于毫米波雷达的汽车开门防撞系统。首先详细分析和对比各种测距方式，根据汽车开门时间、后方车速和车距等因素，选择毫米波雷达作为测速测距雷达；其次，设计了汽车开门防撞系统的整体结构，对容易与汽车发生碰撞的后方运动物体进行分析，提出了防撞系统目标物的判断以及毫米波雷达的测量角度范围；综合考虑汽车开门时间，后方运动物体的车速等因素，根据驾乘人员的反应时间对系统进行分类，设计了防撞系统的分模式控制算法。 最后搭建了以 DSP 芯片 TMS320LF2407 为核心的包括电源、复位、报警等模块的硬件系统平台，设计了相应的防撞软件程序，并给出了部分重要模块的程序流程图。使用小车模型进行了模拟实验，当系统检测到乘客准备打开车门时与后方运动物体有相撞的危险，则启动相应防撞模式，执行报警、车门上锁等反应，避免碰撞事故的发生。

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