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摘 要
Abstract
目 录
第1章 绪 论
1.1 研究背景
1.2 在机测量系统组成及分类
1.2.1 接触式测头的工作原理
1.2.2 线结构光视觉传感器在机测量原理
1.3 研究现状
1.3.1 在机测量技术的研究现状
1.3.2 多传感器集成复合式测量技术的研究现状
1.3.3 自由曲面重构技术研究现状
1.4 研究目的与意义
1.5 论文主要研究工作
第2章 线结构光光条图像处理
2.1 线结构光光条图像分割
2.1.1 传统图像分割算法的特点
2.1.2 遗传算法的基本原理
2.1.3 基于遗传算法的图像阈值分割
2.1.4 基于遗传算法与二维最佳直方图熵法相结合的光条图像分割算法
2.2 线结构光光条图像中心提取
2.2.1 线结构光光条图像
2.2.2 基于形态学细化算法及拟合重采样的光条中心提取
2.2.2.1 图像形态学简介
2.2.2.2 光条图像细化处理
2.3 本章小结
第3章 基于线结构光的初始曲面建模
3.1 视觉测量的数学模型
3.2 点云数据预处理
3.3 B样条曲面重构
3.3.1 B样条曲面方程
3.3.2 双三次B样条曲面反算
3.3.3 双三次B样条曲面正算
3.4 本章小结
第4章 基于能量优化法的线结构光与在机测量数据融合
4.1 基于薄板弹性变形的能量模型
4.1.1 能量优化法的基本原理
4.1.2 能量模型的处理
4.1.3 型值点约束的处理
4.1.4 能量优化模型的求解方法
4.2 基于网格法求解能量模型中的大型积分
4.3 基于外点罚函数法求解能量优化模型
4.4 基于遗传算法和非线性规划的能量函数寻优算法
4.4.1 基于乘子法构造能量优化模型的增广目标函数
4.4.2 基于遗传算法和非线性规划的能量模型的求解
4.5 本章小结
第5章 复合式在机测量平台搭建及实验研究
5.1 复合式在机测量系统实验平台搭建
5.2 复合式在机测量视觉测量系统标定实验
5.2.1 摄像机内部参数标定原理
:5.2.2 视觉测量系统结构参数标定
5.2.3 复合式在机测量视觉测量系统标定的实现
5.3 基于能量优化法的自由曲面重构的实验
5.3.1 复合式在机测量数据获取
5.3.2 自由曲面复合式在机测量数据预处理
5.3.3 基于能量优化的自由曲面重构的实现
5.4 本章小结
结 论
参考文献
致 谢
