声明
第1章 绪 论
1.1 课题研究背景及意义
1.2 国内外研究现状
1. 2. 1 混合纵向队列跟驰模型研究的概述
1. 2. 2 混合纵向队列跟驰控制研究的现状
1.3 论文研究内容及结构安排
第2章 室内智能交通平台及车辆跟驰动态模型的建立
2.1 引言
2.2 室内智能交通实验平台系统的总体结构
2.3 室内智能交通实验平台系统组成
2. 3. 1 ISRV智能车辆机器人
2. 3. 2 定位系统
2. 3. 3 无线通信系统
2.4 车辆跟驰动态模型的建立
2. 4. 1 有人驾驶车辆跟驰动态模型的建立
2. 4. 2 无人驾驶车辆跟驰动态模型的建立
2.5 本章小结
第3章 数据驱动的队列跟驰优化控制算法的研究
3.1 引言
3.2 混合纵向队列跟驰模型的建立及可控性分析
3. 2. 1 混合纵向队列跟驰模型的建立
3. 2. 2 混合纵向队列跟驰模型的可控性分析
3.3 混合纵向队列跟驰优化控制算法的研究
3. 3. 1 混合纵向队列的跟驰优化控制
3. 3. 2 数据驱动的策略迭代跟驰优化控制算法
3. 3. 3 数据驱动的Actor-Critic跟驰优化控制算法
3.4 仿真及实验验证
3. 4. 1 全为无人驾驶车辆的队列仿真验证
3. 4. 2 混合纵向队列跟驰控制的仿真验证
3. 4. 3 混合纵向队列跟驰实验结果与分析
3.5 本章小结
第4章 混合纵向队列稳定性及单车稳定性分析
4.1 引言
4.2 PLF拓扑通信结构下跟驰控制器增益的研究
4. 2. 1 无人驾驶车辆跟驰控制器增益的理论分析
4. 2. 2 无人驾驶车辆跟驰控制器增益的仿真验证
4.3 混合纵向队列稳定性及单车稳定性研究
4. 3. 1 混合纵向队列稳定性分析
4. 3. 2 单车稳定性分析
4.4 车辆参数队列稳定性影响的数值仿真分析
4. 4. 1 驾驶员反应参数对队列稳定性影响的仿真分析
4. 4. 2 车头时距对队列稳定性影响的仿真分析
4. 4. 3 有人驾驶车辆的数量对队列稳定性影响的仿真分析
4.5 本章小结
结论
参考文献
攻读硕士学位期间承担的科研任务与主要成果
致谢
