声明
第1章 绪 论
1.1 课题背景及意义
1.1.1 课题来源
1.1.2 课题背景及意义
1.2 国内外研究现状
1.2.1 锻造液压机液压系研究现状
1.2.2 锻造压机控制技术研究现状
1.2.3 液压伺服系统非线性控制研究现状
1.3 本文主要研究内容
第2章 开式泵控锻造油压机液压系统非线性建模
2.1 引言
2.2 开式泵控锻造油压机液压系统原理简介
2.3 开式泵控锻造油压机液压系统机理建模
2.3.1 RKP径向柱塞泵数学模型
2.3.2 液压缸数学模型
2.4 基于实验的开式泵控锻造油压机模型修正
2.4.1 RKP泵模型修正
2.4.2 液压缸数学模型修正
2.4.2 开式泵控锻造油压机位置控制系统状态空间方程
2.5 本章小结
第3章 非线性因素对系统位置控制特性影响分析
3.1 引言
3.2 开式泵控油压机液压系统灵敏度方程
3.2.1 状态空间方程
3.2.2 灵敏度函数
3.2.3 系数项及自由项矩阵计算
3.3 开式泵控油压机液压系统位置响应灵敏度计算
3.3.1 灵敏度函数的计算
3.3.2 灵敏度函数的评价指标
3.3.3 不同工况下位移阶跃响应灵敏度分析
3.4 本章小结
第4章 开式泵控油压机系统非线性补偿控制方法研究
4.1 引言
4.2 干扰力观测器设计
4.2.1 干扰力观测器求解
4.2.2 观测器效果仿真分析
4.3开式泵控油压机液压系统ARC控制器设计
4.3.1 ARC控制器设计
4.3.3 ARC控制器控制性能仿真分析
4.4 本章小结
第5章 开式泵控油压机液压系统实验研究
5.1 引言
5.2开式泵控油压机液压系统实验平台简介
5.2.1 实验平台硬件组成简介
5.2.2 实验平台软件简介
5.3 灵敏度理论实验验证
5.4 干扰力观测器效果实验测试
5.5 开式泵控油压机液压系统ARC控制实验研究
5.5.1 泄漏量测试
5.5.2 控制器测试
5.6 本章小结
结论
参考文献
攻读硕士学位期间承担的科研任务与主要成果
致谢
