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基于风速预测的海上风力发电系统传动轴振动控制研究

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第1章 绪 论

1.1 课题研究背景及意义

1.2 国内外风力发电发展现状

1.3 风速预测技术

1.4 风电机组传动系统振动控制技术

1.5 本文主要研究内容及结构

第2章 风力发电基本理论及模型建立

2.1 引言

2.2 风速特性

2.2.1 风和风能的形成

2.2.2 风电场风速特性

2.2.3 风速变化的影响

2.3.1 空气动力学模型

2.3.2 叶尖速比和风能利用系数

2.3.3 风机的运行状态

2.4.1 传动系统动态模型

2.4.2 传动系统振动原因分析

2.4.3 传动系统控制策略分析

2.5 本章小结

第3章 基于CEEMDAN_PSO_ELM混合模型的风速预测

3.1 引言

3.2.1 CEEMDAN分解算法

3.2.2 粒子群优化算法

3.2.3 极限学习机

3.3.1 PSO_ELM预测模型

3.3.2 CEEMDAN_PSO_ELM混合预测模型设计

3.4.1 风速数据

3.4.2 预测参数评估标准

3.4.3 仿真结果

3.5 本章小结

第4章 基于自抗扰技术和执行器饱和的风机传动链扭振控制

4.1 引言

4.2 自抗扰控制技术

4.2.1 微分跟踪器

4.2.2 扩张状态观测器

4.2.3 误差状态反馈控制率

4.3 执行器饱和基本原理

4.4.1 控制问题描述

4.4.2 控制器设计

4.4.3扩张状态观测器收敛性分析

4.4.4控制系统稳定性分析

4.5 仿真结果

4.6 本章小结

结论

参考文献

攻读硕士学位期间承担的科研任务与主要成果

致谢

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