声明
第1章 绪 论
1.1 研究背景及意义
1.2 多工位压力机国内外发展现状及研究趋势
1.2.1 国外发展现状
1.2.2 国内发展现状
1.3 多连杆机构优化理论研究
1.4 论文主要研究内容
第2章 六连杆机构构型选择和振动分析
2.1 六连杆机构构型及滑块所受侧向力分析
2.1.1 六连杆传动机构的结构类型
2.1.2 六连杆传动机构不同构型对滑块运动性能的影响
2.1.3 六连杆机构不同构型对滑块所受侧向力分析
2.2 压力机机构惯性力产生振动的因素分析
2.2.1 曲柄滑块机构惯性力产生振动的因素分析
2.2.2 六连杆机构惯性力产生振动的因素分析
2.3 本章小结
第3章 多工位压力机六连杆机构尺寸优化
3.1 偏置六连杆机构的运动学方程
3.1.1 滑块行程分析
3.1.2 滑块速度分析
3.1.3 滑块加速度分析
3.2 滑块所受侧向力分析
3.2.1 上连杆对滑块运动规律和所受侧向力的影响
3.2.2 三角杆夹角对滑块侧向力的影响
3.3 基于复合形法的六连杆机构杆系尺寸优化
3.3.1 设计变量
3.3.2 目标函数
3.3.3 约束条件
3.3.4 基于复合形法的六连杆杆系优化设计
3.3.5 优化结果分析
3.4 本章小结
第4章 多工位压力机三维建模及有限元分析
4.1 压力机的三维建模
4.1.1 六连杆传动机构的三维建模
4.1.2 压力机整机的设计建模
4.2 多工位压力机整机和传动机构的静力学分析
4.2.1 压力机整机的有限元模型建立
4.2.2 施加约束条件和载荷
4.2.3 仿真结果分析
4.3 多工位压力机机身模态分析
4.3.1 机身模态分析理论
4.3.2 机身模态分析结果
4.4 本章小结
第5章 多工位压力机虚拟样机仿真分析
5.1 压力机虚拟样机模型的建立
5.2 滑块运动曲线及侧向力曲线的验证
5.3 考虑运动副间隙的六连杆传动机构动态特性研究
5.3.1 含间隙运动副的动态特性分析
5.3.2 含单运动副间隙的滑块动态特性仿真分析
5.3.3 含多运动副间隙的滑块动态特性仿真分析
5.3.4 运动副间隙碰撞摩擦分析研究
5.4 多点压力机滑块抗偏载能力分析
5.4.1 满足强度要求的滑块允许偏载荷的确定
5.4.2 满足精度要求的滑块允许偏载荷的确定
5.5 本章小结
结论
参考文献
攻读硕士学位期间承担的科研任务与主要成果
致谢
