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【6h】

基于相关滤波框架下多特征融合目标跟踪算法的研究

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目录

声明

第1章 绪 论

1.1 目标跟踪算法研究目的与现实意义

1.2 目标跟踪算法的国内外研究现状

1.3 目标跟踪算法面临的问题与挑战

1.4 目标跟踪系统的框架

1.5 本文主要研究工作

1.6 论文结构安排

第2章 目标跟踪算法中特征的选择问题

2.1 目标跟踪算法中特征的分类

2.2 目标跟踪算法中特征选择的一般性原则

2.3 相关滤波跟踪算法中特征的选择

2.4 本文改进相关滤波跟踪算法特征的选择

2.5 本章小结

第3章 基于多特征融合的目标跟踪算法实现

3.1 主成分分析方法

3.2 采用HOG特征的KCF跟踪算法

3.2.1 岭回归分类

3.2.2 循环矩阵

3.2.3 核技巧

3.3 尺度相关滤波器

3.4 采用CN特征的颜色属性跟踪算法

3.4.1 训练分类器

3.4.2 颜色属性的降维

3.5 采用颜色直方图特征的DAT跟踪算法

3.5.1 目标背景模型

3.5.2 目标干扰器模型

3.5.3 目标的表示模型

3.5.4 目标位置的确定

3.6 双颜色特征融合跟踪算法

3.6.1 训练阶段

3.6.2 检测阶段

3.6.3 特征响应融合策略

3.6.4 改进尺度策略

3.6.5 算法的实施细节

3.7 三特征融合跟踪算法

3.8 本章小结

第4章 仿真实验结果与性能分析

4.1 实验平台

4.2 评估指标

4.3 双颜色特征融合跟踪算法结果分析

4.3.1 双颜色特征融合跟踪算法的定性分析

4.3.2 双颜色特征融合跟踪算法的定量分析

4.3.3 双颜色特征融合跟踪算法的综合评估

4.4 三特征融合跟踪算法结果分析

4.4.1 三特征融合跟踪算法的定性分析

4.4.2 三特征融合跟踪算法的定量分析

4.4.3 三特征融合跟踪算法的综合评估

4.5 本章小结

结论

参考文献

攻读硕士学位期间承担的科研任务与主要成果

致谢

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著录项

  • 作者

    韩江龙;

  • 作者单位

    燕山大学;

  • 授予单位 燕山大学;
  • 学科 控制工程
  • 授予学位 硕士
  • 导师姓名 胡硕,丁栋;
  • 年度 2019
  • 页码
  • 总页数
  • 原文格式 PDF
  • 正文语种 中文
  • 中图分类 船舶工程;
  • 关键词

    相关滤波; 框架; 多特征融合;

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