声明
摘要
第1章 绪论
1.1 引言
1.2 多自由度电机的国内外研究现状
1.2.1 国外多自由度电机的研究现状
1.2.2 国内多自由度电机的研究现状
1.3 多自由度电机位置检测技术的研究进展及发展方向
1.3.1 多自由度电机位置检测技术的研究进展
1.3.2 多自由度电机位置检测技术的发展方向
1.4 本文研究的主要内容
第2章 永磁偏转式三自由度电机的结构模型
2.1 引言
2.2 永磁转子偏转式三自由度电机的结构和工作原理
2.2.1 电机结构
2.2.2 永磁转子偏转式三自由度运动电机的工作原理
2.4 本章小结
第3章 基于分子电流模型的永磁体磁场建模与验证
3.1 引言
3.2 安培分子环流假说
3.3 毕奥-萨伐尔定律
3.4 磁化强度M
3.5 圆柱形永磁体的分子电流模型与验证
3.5.1 圆柱形永磁体的分子电流模型建模
3.5.2 圆柱形永磁体的分子电流模型验证
3.6 本章小结
第4章 基于分子电流模型的永磁偏转式三自由度电机转子建模
4.1 引言
4.2 基于分子电流模型的永磁偏转式三自由度电机转子建模
4.2.1 圆鼓形转子建模
4.2.2 等效电流密度Js求解
4.2.3 圆鼓形永磁体的旋转磁场
4.3 基于分子电流模型的转子位置检测方法
4.4 传感器放置位置的影响
4.5 本章小结
第5章 永磁转子偏转式三自由度电机位置检测方法的实验研究
5.1 检测方法的总体方案设计
5.2 高斯计多点测量方法
5.3 基于磁敏传感器的自动检测装置
5.3.1 磁敏传感器
5.3.2 下位机
5.3.3 上位机软件设计
5.4 实验结果
5.4.1 高斯计多点测量方法
5.4.2 自动检测方法
5.4.3 两种方法的对比
5.5 本章小结
结论
参考文献
攻读硕士学位期间发表的论文
致谢