基于PLC的全自动码坯机控制系统设计

摘要

在人力成本不断上升和劳动力短缺的现今社会，随着科技的不断进步，各生产企业也在逐步改善员工工作环境、提高企业的科技含量。人们对自己周围的工作环境或者所从事的工作也有着更高的要求，正在逐步的由较繁重的体力劳动向较轻的体力劳动或者脑力劳动转变，企业的人力成本也在逐步上升。目前，许多制砖厂采用人工码坯方式，生产效率低，砖坯码放及排列不均匀，最终影响烧焙质量，产品合格率低。这些外在因素促使砖厂不断增加砖厂生产线设备的投入，改善员工工作环境，降低人工成本，提高砖瓦生产质量，全自动码坯机成为新一代制砖设备中不可或缺的产品。
　　全自动码坯机不仅包含机械部分，也包含了电气、液压和气动部分，是一个典型的机电液气一体化的产品。本文在介绍全自动码坯机工作原理基础上，对行走机构、升降机构、码坯机械手进行了方案设计，通过相互比较选择优化的设计方案。全自动码坯机控制系统采用模块化设计，由PLC控制，保证了系统的稳定性、安全性和可靠性。控制系统主要由触摸屏、西门子PLC控制系统和执行机构等组成。采用触摸屏式的人机交互设备，界面友好，样式新颖，使操作更直观更简单。进行了现场运行与调试，各部分运行平稳流畅，达到了预期目标，确定了整个设计的合理性。
　　该控制系统可以提高生产效率，使码坯精度大大提高，降低工人劳动强度，降低劳动成本，为企业带来较大的经济效益，同时加快砖瓦机械装备自动化发展步伐。

目录

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摘要

第1章 绪论

1．1 课题的研究背景及意义

1．2 码坯机的研究现状及发展趋势

1．3 论文主要内容

1．4 论文的主要组织结构

第2章 全自动码坯机的构成及工作原理

2．1 全自动码坯机的构成

2．2 全自动码坯机的工作原理

2．2．1 布坯机工作原理

2．2．2 码坯机工作原理

2．2．3 整体工作原理

2．3 本章小结

第3章 全自动码坯机各部分设计方案

3．1 行走机构

3．2 升降机构

3．3 码坯机械手

3．3．1 旋转装置

3．3．2 夹坯装置

3．4 本章小结

第4章 全自动码坯机的控制系统组成

4．1 基于PLC的控制系统

4．1．1 PLC的基本结构

4．1．2 PLC的基本工作原理

4．1．3 PLC控制系统设计

4．2 PLC控制系统硬件设计

4．2．1 伺服电机

4．2．2 变频电机

4．2．3 气动系统

4．2．4 拉线位移传感器及其它附件

4．2．5 控制系统硬件I／O分配

4．3 PLC控制系统软件设计

4．3．1 总体程序设计

4．3．2 手动控制程序设计

4．3．3 自动控制程序设计

4．4 人机界面

4．5 本章小结

第5章 系统的运行与调试

5．1 关键模块功能测试

5．2 现场调试

5．3 本章小结

结论

参考文献

攻读硕士学位期间所发表的论文

致谢

个人简历