第一章 绪论
1.1研究背景与意义
1.1.1虚拟手术的研究背景
1.1.2虚拟种植牙手术的需求分析及意义
1.2 虚拟种植牙手术训练系统
1.3 虚拟种植牙手术的研究现状
1.3.1软组织形变仿真技术
1.3.2软组织切割模型
1.3.3种植牙软件系统
1.4 课题来源
1.5 论文的主要研究内容与结构安排
第二章 虚拟种植牙手术系统的场景搭建及触觉技术
2.1 需求分析与功能设计
2.1.1种植牙手术过程介绍与关键操作分析
2.1.2功能需求分析
2.1.3功能设计
2.2 组织器官与手术器械建模
2.3基于Unity 3D的触觉应用碰撞检测
2.4 种植牙系统中的触觉技术
2.4.1力反馈技术
2.4.2 OpenHaptic与触觉应用程序
2.4.3 Unity引用外部C++库的方法
2.5 本章小结
第三章 牙龈软组织的形变仿真技术研究
3.1牙龈软组织的物理建模方法选择
3.1.1牙龈软组织的特点
3.1.2质点弹簧模型
3.2质点弹簧模型的常见数值求解方法分析比较
3.3用于求解质点弹簧模型的中点-平均算法
3.4一种将质点弹簧模型求解精度再次提升的方法
3.5本章小结
第四章 种植牙手术中的虚拟切割及钻孔技术研究
4.1软组织切割建模技术
4.2虚拟种植牙手术中的切割与钻孔视觉仿真实现
4.2.1基于Unity的牙龈局部切割与钻孔技术
4.2.2不同角度的切割对应切口表现
4.3虚拟切割与钻孔操作中的力反馈研究
4.3.1牙龈切割过程中的刀具受力分析
4.3.2牙槽骨钻孔操作中的力学分析
4.4 本章小结
第五章 虚拟种植牙手术系统运行实例
5.1 系统软硬件及开发环境
5.1.1系统软硬件组成
5.1.2系统软件开发环境
5.2 系统总体结构及程序执行流程
5.2.1虚拟种植牙系统结构
5.2.2程序执行流程
5.3 系统运行实例
5.4 本章小结
总结与展望
全文总结
工作展望
参考文献
作者在攻读硕士学位期间发表的论文
声明
致谢
