摘要
第一章绪论
1．1研究背景及意义
1．2非线性系统控制方法概述
1．3非线性约束控制研究现状
1．4网络控制研究现状
1．5本文主要研究内容与章节安排
第二章带作动器失效与随机干扰的不确定非线性系统的自适应磁滞补偿控制
2．1引言
2．2预备知识及问题描述
2．2．1概念及引理
2．2．2问题描述
2．3自适应模糊补偿控制设计
2．3．1系统的转换
2．3．2模糊自适应控制器设计和分析
2．3．3系统稳定性分析
2．4仿真研究
2．4．1仿真系统模型
2．4．2自适应控制器设计
2．4．3仿真例子及分析
2．5本章小结
第三章具有输出死区的随机系统事件触发神经自适应失效补偿控制
3．1引言
3．2模型和问题声明
3．2．1问题陈述
3．2．2随机系统稳定性
3．2．3逼近函数的研究
3．2．4 Nussbaum型函数
3．3自适应控制器设计
3．3．1系统输出死区模型
3．3．2自适应补偿控制器分析与设计
3．3．3事件触发补偿控制器的分析与设计
3．3．4系统稳定性分析
3．4仿真结果
3．4．1动态模型
3．4．2自适应控制设计
3．4．3仿真示例和分析
3．5本章小结
第四章基于事件触发机制的自适应神经网络控制方法研究
4．1引言
4．2问题阐述和准备
4．2．1非线性系统模型和准备
4．2．2 RBF神经网络研究
4．2．3引用的足理
4．3控制设计和系统稳定性分析
4．3．1非线性系统模型
4．3．2系统控制设计
4．3．3稳定性分析
4．4仿真研究
4．4．1数值系统模型
4．4．2自适应控制器设计
4．4．3数值系统仿真与分析
4．4．4实际物理系统模型
4．4．5实际物理系统仿真与分析
4．5本章小结
第五章基于执行器失效与随机干扰的扩张模糊自适应控制方法研究
5．1引言
5．2预备知识与问题描述
5．3自适应控制器的设计与分析
5．3．1控制器设计
5．3．2稳定性分析
5．4仿真研究
5．5小结
总结
参考文献
攻读博士学位期间发表或完成的论文
声明
致谢
