声明
1 绪论
1.1 课题研究背景及意义
1.2 课题研究现状
1.2.1 列车自动驾驶研究现状
1.2.2 模型预测控制研究现状
1.3 论文主要内容及组织结构
2 混合系统模型与预测控制理论
2.1 混合系统介绍
2.1.1 混合系统的定义和介绍
2.1.2 混合系统建模模型
2.2 模型预测控制
2.2.1 模型预测控制
2.2.2 约束处理
2.3 小结
3 混合系统列车动力学模型
3.1 列车多质点动力学模型
3.2 混合系统动力学模型
3.2.1 列车运行阻力分段线性化
3.2.2 混合系统列车模型
3.3 列车运行约束
3.4 小结
4 列车自动驾驶预测控制器设计
4.1 性能指标设计
4.2 控制器设计
4.2.1 基于状态空间的预测控制
4.2.2 阶梯式控制策略
4.2.3 控制律求解
4.3 数值仿真
4.4 小结
5 基于神经网络反馈的预测控制
5.1 问题描述
5.2 神经网络
5.2.1 BP神经网络
5.2.2 最速下降BP算法原理
5.3 基于神经网络反馈预测控制器
5.3.1 神经网络反馈控制
5.3.2 基于神经网络反馈预测控制
5.4 仿真与分析
5.4.1 仿真参数设置
5.4.2 仿真结果分析
5.5 小结
结论
致谢
参考文献
攻读学位期间的研究成果
