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侧风作用下高速列车安全运行控制策略研究

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声明

1 绪论

1.1 课题研究背景和意义

1.1.1 课题研究背景

1.1.2 课题研究意义

1.2 国内外研究现状综述

1.2.1 国外研究现状

1.2.2 国内研究现状

1.2.3 研究现状总结

1.3 现有研究还需拓展之处

1.4 研究目的与关键问题

1.4.1 研究目的

1.4.2 拟解决的关键问题

1.5 研究内容与技术路线

1.5.1 研究内容

1.5.2 技术路线

1.6 主动控制策略思路

1.7 本章小结

2 风特性及铁路沿线侧风数据获取方法

2.1 风的基本概念

2.1.1 平均风特性

2.1.2 脉动风特性

2.1.3 风力强度

2.2 风对结构物的作用

2.2.1 结构物的风力

2.2.2 结构物的风效应及风荷载

2.2.3 风对结构物的湍流模型

2.3铁路沿线侧风数据获取方法

2.3.1 铁路线路沿线侧风检测

2.3.2 侧风数据传输

2.4侧风数据计算

2.5铁路沿线侧风风速预测

2.5.1引言

2.5.2 基于WRTSM方法的铁路线路风速预测

2.6 本章小结

3 侧风对高速列车的作用

3.1 高速列车动力学计算模型

3.1.1 计算多体系动力学基本理论

3.1.2 列车CFD模型

3.1.3 列车MBSD模型

3.1.4 德国高速轨道谱

3.2 风环境下列车空气阻力特性研究

3.2.1 合成风速与风向的确定

3.2.2 无风环境下列车空气阻力分析

3.2.3 大风对列车空气阻力作用的分析

3.3 轨道激励和侧风激励数值模拟计算方法

3.3.1轨道方向不平顺激励数值模拟

3.3.2侧风激励数值模拟

3.4 侧风作用下高速列车运行姿态研究

3.4.1 列车运行安全性指标

3.4.2 侧风对列车运行安全性指标影响

3.4.3 侧风下高速列车运行姿态

3.5 侧风作用下高速列车安全运行临界速度

3.6 本章小结

4 侧风作用下高速列车运行姿态主动控制策略研究

4.1 引言

4.2列车悬挂系统及其控制策略

4.2.1 被动悬挂系统

4.2.2 主动悬挂系统

4.2.3 半主动悬挂系统

4.2.4三种悬挂系统比较及分析

4.2.5 主动悬挂控制策略

4.3 侧风作用下高速列车运行姿态自适应预测主动控制

4.3.1基于外部激励的高速列车车辆系统动力学建模

4.3.2列车安全运行姿态控制

4.3.3列车横向振动模型

4.3.4 控制系统设计

4.3.5数值仿真及结果分析

4.4 本章小结

5侧风环境下高速列车安全运行速度主动控制策略研究

5.1 引言

5.2单列车安全运行速度主动控制策略

5.2.1单列车运行过程模型

5.2.2单列车运行过程速度跟踪控制

5.2.3仿真与分析

5.3多列车安全运行协同控制策略

5.3.1控制目标及模型架构

5.3.2列车安全跟踪间隔距离模型

5.3.3基于多智能体系的分布式列车信息交互模型

5.3.4多列车SMARC跟踪协同控制算法

5.3.5 仿真与分析

5.4本章小结

6 总结与展望

6.1 主要工作与结论

(1)研究现状综述及总结

(2)风特性及铁路沿线侧风数据获取方法研究

(3)不同风速下高速列车安全运行临界速度确定

(4)侧风作用下高速列车运行姿态主动控制策略研究

(5)侧风环境下高速列车安全运行速度主动控制策略研究

6.2 主要创新点

6.3 下一步研究工作展望

致谢

参 考 文 献

攻读学位期间的研究成果

附录Ⅰ

附录Ⅱ

附录Ⅲ

附录Ⅳ

附录Ⅴ

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