声明
1 绪论
1.1 研究背景
1.2 研究意义
1.3 多模态软切换变桨控制的现状分析
1.3.1 多模态控制的研究现状
1.3.2 软切换的研究现状
1.4 论文主要内容及结构
2 变桨距风电机组工作原理
2.1 风电机组组成结构
2.2 风力发电机组的分类
2.2.1 定桨距型风力发电机组
2.2.2 变桨距型风力发电机组
2.2.3 变速变桨型风力发电机组
2.3 风电机组变桨控制原理
2.4 小结
3 永磁直驱风力发电机组数学模型
3.1 机组风力机建模
3.2 传动轴数学模型
3.3 变桨距执行机构数学模型
3.4 风速模型
(1) 阶跃风
(2) 湍流风
(3) 组合风
3.5 永磁同步发电机数学模型
3.6 小结
4 基于T-S模糊加权的双模软切换变桨控制
4.1 多模态智能控制
4.2 模糊控制系统及T-S型模糊推理
4.3 模糊-PID双模软切换变桨控制
4.3.1 PID控制参数设计
4.3.2 模糊控制参数设计
4.4 模糊自适应PID-PID双模软切换变桨控制
4.4.1 模糊自适应PID控制
4.4.2 模糊自适应PID控制参数设计
4.5 双模T-S型模糊加权切换环节的设计
4.6 双模仿真验证
4.7 小结
5 基于T-S模糊加权的三模软切换变桨控制
5.1 模糊-模糊自适应PID-PI三模软切换变桨控制
5.2 模糊-RBF神经网络PID-PI三模软切换变桨控制
5.2.1 神经网络概述
5.2.2 RBF神经网络模型及参数设计
5.3 三模T-S型模糊加权切换环节设计
5.4 三模仿真验证
(1) T-S 型模糊推理系统的建立及三模权值分配
(1) 模糊-模糊自适应PID-PI 三模软切换变桨控制仿真
(3) 模糊-RBF 神经网络PID-PI 三模软切换变桨控制仿真
5.5 小结
结 论
致 谢
参考文献
攻读学位期间的研究成果
