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1 绪论
1.1 国内外研究现状及发展趋势
1.1.1 坯控制器的国内外研究现状
1.1.2 坯控制器发展趋势
1.2 引入嵌入式实时操作系统μC/OS-II 的意义
1.3 研究意义
1.4 论文的主要工作
2 相关基础理论
2.1 PID 控制原理
2.1.1 PID 控制原理
2.1.2 数字PID 控制算法
2.2 模糊控制原理
2.2.1 模糊控制器的基本思想
2.2.2 模糊控制器的基本组成
2.2.3 模糊控制器的基本算法
2.3 模糊控制器的基本设计方法
2.3.1 模糊控制器的结构设计
2.3.2 模糊控制器的规则设计
2.3.3 精确量与模糊量之间的相互转换
2.3.4 论域、量化因子及比例因子的选择
2.3.5 模糊控制算法
2.4 本章小结
3 吹塑机坯成型控制系统研究与设计
3.1 吹塑机坯成型控制器研究与设计
3.1.1 塑料吹塑机型坯控制系统简介
3.1.2 型坯壁厚控制系统设计
3.2 提高吹塑机料坯成型控制器D/A 输出连续性的研究
3.2.1 细分D/A 输出增加分辨率的原因
3.2.2 细分D/A 输出最小增量的一般方法
3.2.3 细分D/A 输出最小增量增加分辨率的新思路
3.3 本章小结
4 PID 参数模糊自整定控制器的应用研究
4.1 常规PID 参数模糊自整定控制器的设计
4.1.1 PID 参数模糊自整定控制系统的结构
4.1.2 PID 参数模糊自整定的原则
4.1.3 PID 参数模糊自整定控制器的设计
4.2 PID 参数模糊自整定器的改进
4.2.1 模糊控制器结构的改进
4.2.2 模糊控制器推理规则的改进
4.3 坯控制器采用PID 参数模糊自整定控制器的设计
4.3.1 参数kp(0)的获得
4.3.2 两输入三输出模糊控制器设计
4.4 坯壁厚PID 参数模糊自整定控制器的仿真研究
4.5 本章小结
5 吹塑机料坯成型控制器系统设计
5.1 吹塑机料坯成型控制器设计的新思路
5.2 系统设计
5.2.1 系统硬件设计
5.2.2 系统软件设计
5.3 μC/OS-II 的移置
5.4 应用程序的设计
5.5 吹塑机料坯成型控制器相关电路及软件设计
5.5.1 系统方案选择与论证
5.5.2 单元电路设计
5.5.3 软件设计
5.6 实验研究
5.7 本章小结
6 结束语
致谢
参考文献
附录