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英文摘要
1 绪论
1.1 引言
1.2 问题的提出及研究意义
1.2.1 问题的提出
1.2.2 研究的意义
1.3 国内外研究现状
1.4 本文研究的目的和研究内容
1.4.1 本文研究的目的
1.4.2 本文研究的主要内容
2 单轴转向的理论分析及QY20G起重机转向系统分析优化
2.1 概述
2.2 单轴转向垂臂机构的基本理论及QY20G起重机垂臂机构的分析计算
2.2.1 前言
2.2.2 左车轮最大转角、最小转角
2.2.3 左车轮转角与转向节臂转角之间的关系
2.2.4 前轴转向节臂转角与前轴垂臂摆角的关系
2.2.5 前轴垂臂的摆角与方向机垂臂摆角的关系
2.2.6 目标函数
2.2.7 约束条件
2.2.8 优化程序设计及结果分析
2.3 单轴转向梯形结构的基本理论及QY20G起重机梯形机构的分析计算
2.3.1 前言
2.3.2 左车轮最大转角、最小转角
2.3.3 理想的左、右轮转角关系
2.3.4 实际的左、右轮转角关系
2.3.5 目标函数
2.3.6 约束条件
2.3.7 优化程序设计及结果分析
2.4 本章小结
3 多轴转向的理论分析及LT1036起重机转向系统分析优化
3.1 概述
3.2 多轴转向垂臂机构的基本理论及LT1036起重机垂臂机构的分析计算
3.2.1 前言
3.2.2 前轴垂臂机构的基本理论及LT1036汽车起重机的分析计算
3.2.3 前轴与二轴之间的垂臂机构的基本理论及LT1036起重机的分析计算
3.2.4 二轴后的转向垂臂机构的基本理论及分析计算
3.3 多轴转向梯形机构的基本理论及LT1036汽车起重机梯形机构的分析计算
3.3.1 前轴转向梯形机构的基本理论及LT1036汽车起重机的分析计算
3.3.2 前轴后的转向梯形结构的基本理论及LT1036汽车起重机的分析计算
3.4 本章小结
4 全文总结
致谢
参考文献