摘要
ABSTRACT
1 绪论
1.1 机器人焊接技术在薄壁钢质车辆上应用的必要性
1.2 薄壁钢质车辆焊接技术及研究现状
1.2.1 薄壁钢板材料
1.2.2 薄壁钢质车辆焊接工艺特点
1.3 本课研究的目的和意义
1.4 本课题主要研究的内容
2 焊接机器人
2.1 焊接机器人的特点
2.2 焊接机器人的构成
2.3 焊接机器人的分类
2.4 焊接机器人的主要技术指标
2.5 弧焊机器人
2.6 本章小结
3 熔化极气体保护焊
3.1 概述
3.1.1 基本原理
3.1.2 分类
3.1.3 优缺点
3.1.4 适用范围
3.2 保护气体
3.3 焊丝
3.4 焊丝的熔滴过渡
3.5 MIG 焊接工艺
3.5.1 焊接材料选择
3.5.2 焊接工艺参数
3.6 本章小结
4 钢质材料采用机器人焊接试验研究及结果分析
4.1 焊接性概述
4.2 钢质材料焊接性试验内容
4.2.1 测定焊缝金属抗热裂纹的能力
4.2.2 测定焊缝及热影响区金属抗冷裂纹的能力
4.3 钢质材料采用机器人焊接工艺评定试验
4.3.1 概述
4.3.2 焊接工艺评定方法
4.4 钢质材料采用机器人焊接模拟试验
4.5 试验结果
4.6 试验结果分析
4.7 本章小结
5 机器人自动焊试制及结果
5.1 试制目的
5.2 可行性分析
5.3 技术方案
5.3.1 焊缝的确定
5.3.2 自动焊条件
5.3.3 钢质车辆采用机器人自动焊工艺流程
5.3.4 焊缝质量检测
5.3.5 车辆例行试验
5.4 试验结果
5.5 本章小结
6 结论与展望
6.1 结论
6.2 今后研究工作的展望
致谢
参考文献