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摘 要
ABSTRACT
目 录
1 绪论
研究背景
1.2 汽车质量和道路坡度估计方法研究现状
1.3 课题的提出及研究意义
1.4 研究内容及论文组织结构
1.5 本章小结
2 研究方案及关键问题
2.1 OpenXC汽车行驶状态数据采集系统
2.2 OpenXC车辆行驶状态数据特征分析
2.3 汽车质量和道路坡度联合估计的研究思路
2.4 汽车质量和道路坡度联合估计的关键问题
2.5 本章小结
3 汽车质量和道路坡度耦合关系分析
3.1 引言
3.2 基于OpenXC数据的车辆动力学模型建立
3.3 汽车质量和道路坡度估计算法建立
3.4 基于Carsim平台的估计算法验证分析
3.5 汽车质量和道路坡度估计耦合关系分析
3.6 本章小结
4 汽车质量和道路坡度联合估计模型建立和实验分析
4.1 引言
4.2 汽车质量和道路坡度联合估计基本模型建立
4.3 估计步长对联合估计的影响实验
4.4 考虑参数特性的联合估计模型改进
4.5 本章小结
5 考虑刹车和转弯的汽车质量-道路坡度联合估计模型
5.1 引言
5.2 刹车和转弯数据对联合估计影响分析
5.3 考虑刹车和转弯的联合估计模型改进
5.4 方法验证及结果分析
5.5 本章小结
6 总结与展望
6.1 总结
6.2 展望
致 谢
参考文献
附 录
A. 作者在攻读硕士学位期间发表论文
B. 作者在攻读硕士学位期间公开的发明专利
C. 作者在攻读硕士学位期间参与的科研项目
