声明
第1章 引言
1.1 研究背景及意义
1.2 国内外研究现状
1.2.1 叶菜收割机械的研究现状
1.2.2 多领域联合仿真技术的应用现状
1.2.3 回归设计方法的发展与应用
1.3 研究内容和技术路线
1.3.1 研究内容
1.3.2 技术路线
第2章 叶菜收割系统的设计
2.1 工厂化叶菜生产条件分析
2.1.1 作业流程分析
2.1.2 工序对接分析
2.1.3 叶菜物理参数的测定
2.2 总体方案设计
2.2.1 输送方案选择
2.2.2 切割方式选择
2.2.3 传动类型选择
2.2.4 最终方案确定
2.3 关键部件设计与选型
2.3.1 栽培盘输送机构设计
2.3.2 叶菜切割机构设计
2.3.3 成菜转移机构设计
2.3.4 气动传动与控制设计
2.4 本章小结
第3章 切割装置的联合仿真建模
3.1 主要应用软件简介
3.1.1 ADAMS软件简介
3.1.2 AMESim软件简介
3.1.3 联合仿真简介
3.2 气动系统建模准备
3.2.1 气动系统建模
3.2.2 联合仿真准备
3.3 机械系统建模准备
3.4 联合仿真模型的建立
3.4.1 确定输入输出关系
3.4.2 设置状态变量和力的参数化
3.4.3 创建输入输出数组
3.4.4 定义接口模块
3.4.5 建立联合仿真模型
3.5 仿真结果分析
3.6 本章小结
第4章 切割试验台的试验与分析
4.1 切割试验台的搭建
4.1.1 台架的装配
4.1.2 切割机构的加工
4.1.3 气动系统的连接
4.1.4 拉压力采集系统
4.2 叶菜切割试验
4.2.1 试验材料准备
4.2.2 试验设备及方案
4.2.3 结果与分析
4.3 气压对切割力的影响试验
4.3.1 试验准备
4.3.2 试验设备及方案
4.3.3 结果与分析
4.4 仿真与试验对比分析
4.5 本章小结
第5章 气动系统的参数优化
5.1 气动系统的优化方案
5.2 回归设计及其优化
5.2.1 回归设计概述
5.2.2 回归设计的流程
5.3 气动参数二次正交旋转组合设计
5.3.1 试验方案设计
5.3.2 试验安排
5.3.3 结果分析
5.4 基于MATLAB的气动参数优化问题求解
5.4.1 建立目标函数
5.4.2 确定约束条件
5.4.3 优化求解分析
5.5 本章小结
第6章 结论与展望
6.1 结论
6.2 展望
参考文献
致谢
发表论文及参与课题一览表
