声明
第1章 文献综述
1.1 烟草苗期揭膜概述
1.1.1 烟草的经济地位与种植现状
1.1.2 烟草的生长发育概述
1.1.3 苗期揭膜对烟草的品质影响
1.2地膜回收机概述及国内外研究现状
1.2.1 地膜回收机概述
1.2.2 国外研究现状
1.2.3 国内研究现状
1.2.4 地膜回收的发展趋势
第2章 绪 论
2.1 研究背景及意义
2.2 研究范围及内容
第3章 烟田苗期揭膜机总体设计
3.1 烟田苗期揭膜机设计要求
3.2 烟田苗期揭膜机的总体结构
3.3 烟田苗期揭膜机的工作原理
第4章 揭膜机清土识膜装置结构设计与分析
4.1 揭膜机清土识膜装置设计要求
4.2 清土识膜装置结构设计及受力分析
4.2.1 清土识膜装置结构设计
4.2.2 刨土铲的受力分析
4.3 清土识膜装置动力驱动研究
4.3.1 刨土铲作用力试验
4.3.2 工作电机参数选择
第5章 田间膜土图像处理算法研究
5.1 摄像头标定概述
5.2 基于MATLAB的摄像头标定
5.2.1 线性摄像机模型
5.2.2 非线性摄像机模型
5.2.3 摄像头的标定
5.3 摄像头标定结果及分析
5.4 数字图像处理的基本概念
5.5 膜土图像特征的预处理
5.5.1 图像的灰度处理
5.5.2 基于Otus法的图像分割
5.5.3 RGB与Lab的颜色空间转换
5.5.4 K-means聚类算法图像分割
5.6 膜土图像噪声处理
5.6.1 图像形态学滤波
5.6.2 图像连通域去噪
5.7 基于几何信息的地膜识别算法
5.7.1 地膜区域的轮廓提取
5.7.2 地膜区域的几何信息提取
5.7.3 地膜识别判断
第6章 揭膜机清土识膜装置控制策略设计与分析
6.1 装置控制方案设计
6.2 直流推杆电机控制算法研究
6.3 控制系统硬件及软件设计
6.3.1 主控制器选型
6.3.2 系统硬件设计
6.3.3 系统软件设计
第7章 揭膜机清土识膜装置试验与分析
7.1 刨土铲切土精度试验
7.1.1 切土精度试验条件及方法
7.1.2 切土精度实验结果及分析
7.1.3切土精度试验误差分析
7.2 清土识膜装置工作试验
7.2.1 试验指标
7.2.2 试验结果及分析
第8章 结论与建议
8.1 结论
8.2 建议
参考文献
致谢
发表论文及参与课题一览表
作者在攻读硕士学位期间授权专利
西南大学;
