Dept. of Mech. Eng., Univ. of Hong Kong, Hong Kong;
medical robotics; path planning; surgery; computer assisted orthopaedic surgery; dual cartesian robot; femur fracture reduction surgery; femur shaft fracture reduction; fracture reduction surgery; parallel-serial surgical robot; robot assisted fracture reduction; CAOS; femur shaft fracture; robot assisted surgery;
机译:一种简单新颖的混合机器人系统,可减少机器人的股骨骨折
机译:股骨干同侧骨折的髋关节创伤性后路脱位:临时固定器辅助复位和带锁钉的最终固定
机译:机器人辅助股骨轴断裂的自动骨分割和超声CT注册
机译:机器人辅助股骨骨折减少的路径规划:初步调查
机译:使用加强学习的股骨轴断裂超声波计算断层扫描的分层3D注册
机译:股骨干同侧骨折的髋关节外伤性后脱位:临时固定器辅助复位和带锁钉的最终固定
机译:股骨轴同侧断裂的创伤性后脱位:临时固定器辅助减少和互锁指甲的最终固定