Tokyo Metropolitan College of Industrial Technology Shinagawa, Tokyo 140-0011;
机译:使用流体动力的适合管道直径的管道内移动微型机
机译:具有主动管径适应性和自动牵引力调节的管道内检查机器人
机译:管内检查微型机器人,可适应管径的变化
机译:对应于不同直径的蛇型管道内移动机器人的制造
机译:具有直线步态的蛇形机器人的设计,分析和制造。
机译:未知环境中基于区间2型神经模糊控制器的协作式移动机器人导航
机译:使用流体动力的管道移动微机枪。制造小型管道移动机构遍历分支管道。