タンデム翼機のバイコプタによるVTOL化

摘要

昨今ドローンの需要は多岐にわたり、長距離・長rn時間飛行の要望が多く聞かれる。この要望に応えるrnには、有人機と同様に固定翼機と回転翼機の機能をrn併せ持つ機体が解決策となる。rnタンデム翼機はVTOL化で実績があり、翼端に４rn基のロータを設置する方式が一般的である[7]。本研rn究では前翼と後翼の中間にバイコプタで用いられるrn2基の推力偏向型ロータを設置する。また無人機へrnの適用を目的とするため機構を簡素化し、固定翼にrn動翼を設けずロータの推力偏向で操舵する方式を提rn案する。さらにロータ偏向軸に対し上下にオフセッrnトすることで可変な飛行特性を試みる。