自動運転用地図・ダイナミックマップ及び既存の道路地図の相互変換に関する研究

摘要

近年，我が国では自動運転・安全運転支援システムの実現に向けて高精度3 次元地図（以下，「ダイナミックマップ」とする．）の開発が鋭意推進されている．ダイナミックマップは，ガードレールおよび横断歩道等の26 種類からなる「実在地物」と車線リンクおよび車道リンク等の8 種類からなる「仮想地物」とで構成されている．これら地物は，用途や取得位置および取得方法等の仕様は異なるが，道路基盤地図情報やデジタル道路地図の既存の道路地図でも既定義である．そのため，両者の相互変換が可能になると，地図の3 要件のうち鮮度および網羅性の確保が可能となるため，両者の相互補完に大きく寄与することが期待できる．しかし，ダイナミックマップと既存の道路地図との相互変換の観点からの親和性は明らかにされていない．