COPRIN INRIA, 2004 route des Lucioles, B.P. 93, 06902 Sophia Antipolis, France;
COPRIN INRIA, 2004 route des Lucioles, B.P. 93, 06902 Sophia Antipolis, France;
LIRMM INRIA, 2004 route des Lucioles, B.P. 93, 06902 Sophia Antipolis, France;
机译:具有七根电缆的全约束六自由度电缆驱动并联机器人的奇异性分析
机译:由电缆驱动的并行机器人控制的电缆驱动的并驾驶机器人直观的双侧远程运输
机译:基于一维激光距离传感器测量和实验建模的电缆并联机器人几何参数校准
机译:校准完全约束的平行电缆驱动机器人
机译:电缆驱动并联机器人的刚度分析。
机译:基于一维激光距离传感器测量和实验建模的电缆并联机器人几何参数校准
机译:完全约束的平行电缆驱动机器人的校准