テレビ視聴ロボットに搭載した カメラとマイクロフォンアレイを用いたテレビ及び人の方向検出手法

摘要

ロボットに搭載するための人とテレビの方向検出 システムを提案した.人から話し掛けられた時は，口 ボットに対して人の顔が正対しているため既存の顔検 出手法で顔を検出できた.しかし，ロボットから話し 掛ける時は，人の顔が横向きになる場所では未検出と なった.一緒にテレビを視聴する動作を実現するため， ロボットによる人の正面顔以外の頭部の検出手法の評 価や視線を合わせる制御が今後の課題となる.