Driver design and implementation of CAN BUS in real-time operating system based on ARM Cortex-M3

机译：基于ARM Cortex-M3的实时操作系统中CAN BUS的驱动程序设计和实现

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A distributed CAN bus system is introduced to meet the demand of real time capability and reliability on an intelligence traffic sign control system. The hardware interface including processor STM32F207 based on ARM Cortex-M3 core and CAN transceiver SN65HVD230 is described. Detailed discussions are made on the general method of bus driver designing in μ;C/OS-III, the relevant key technology including initialization, data structure, interrupt design and filter configuration is illuminated. The CAN bus driver is verified correctly and practicability through the experiment. The result analysis shows that it is more reliability, stability and higher efficiency.

机译：为了满足智能交通标志控制系统对实时性和可靠性的需求，引入了分布式CAN总线系统。描述了包括基于ARM Cortex-M3内核的处理器STM32F207和CAN收发器SN65HVD230的硬件接口。详细讨论了μC/ OS-III中总线驱动器的一般设计方法，并阐明了相关的关键技术，包括初始化，数据结构，中断设计和滤波器配置。通过实验可以正确验证CAN总线驱动程序的实用性。结果分析表明，它具有更高的可靠性，稳定性和更高的效率。

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来源
《Proceedings 2013 International Conference on Mechatronic Sciences, Electric Engineering and Computer》|2013年|2120-2123|共4页
会议地点 Shenyang(CN)
作者
Shanying Cheng; Xuemei Zhou; Ji Wei;
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作者单位

College of Math and Computer, Jiangxi Science Technology Normal University, China;

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会议组织
原文格式 PDF
正文语种 eng
中图分类
关键词
#x03BC; C/OS-III; ARM Cortex-M3; CAN bus driver; SN65HVD230; STM32F207;

机译：μC/ OS-III； ARM Cortex-M3； CAN总线驱动程序； SN65HVD230; STM32F207；;

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