Flexible Robot Arm; Simultaneous Optimization; Genetic Algorithm;
机译:弹性关节柔性机械臂刚柔耦合与谐波扰动励磁系统的动力学模型和振动功率流
机译:柔性关节柔性机械臂刚柔耦合与谐波干扰激励系统的动力学模型和振动功率流
机译:灵活的单臂机器人手术系统,用于扁桃体和咽外侧壁的经口切除:下一代机器人头颈部手术
机译:同时优化灵活的机器人臂
机译:第一部分:使用高速HPLC色谱柱对药物化合物进行快速分析。第二部分使用填充柱超临界流体色谱法同时测定片剂剂型中的药物。第三部分使用毛细管电泳对选定药物进行药物分析。
机译:微创手术机器人的多任务平台灵活的武器和铰接式头的设计
机译:用于灵活控制太空机器人手臂的最佳控制的实验测试台