Woods Hole Oceanographic Institution, Woods Hole, Massachusetts, USA;
Woods Hole Oceanographic Institution, Woods Hole, MA, USA;
Woods Hole Oceanographic Institution, Woods Hole, MA, USA;
Acceleration; Velocity measurement; Acoustics; Measurement uncertainty; Micromechanical devices; Global Positioning System;
机译:一个导航解决方案,使用MEMS IMU,基于模型的死区跟踪和单程行进时间声程测量技术,用于自动水下航行器
机译:使用低级里程计的闭环单程旅行导航,用于自动驾驶水下航行器
机译:水下车辆单信标单程行进声导航技术的发展
机译:自动水下车辆的MEMS IMU和单向旅行时间导航
机译:在Openuav仿真框架中使用自主表面车辆的自主水下车辆协调和定位
机译:基于信息过滤和主动感知的水下机器人自主导航
机译:MEMS IMU导航与基于模型的DECR-RECKONING和自动水下车辆的单向旅行时间声学范围测量