SARTI Research Group. Electronics Department, Universitat Politècnica de Catalunya. Vilanova i la Geltrú, Spain;
Underwater Acoustics Lab, ISEN Brest. C.S. 42807, 29228 Brest cedex 2, France;
SARTI Research Group. Electronics Department, Universitat Politècnica de Catalunya. Vilanova i la Geltrú, Spain;
Marine Science Institute (ICM). Consejo Superior de Investigaciones Científica (CSIC). Barcelona, Spain;
SARTI Research Group. Electronics Department, Universitat Politècnica de Catalunya. Vilanova i la Geltrú, Spain;
Target tracking; Radar tracking; Estimation; Particle filters; Distance measurement; Autonomous vehicles; Filtering algorithms;
机译:开发能够跟踪自动水下车辆的自主表面车辆
机译:基于自适应非透射终端滑动模式控制的底层自治水下车辆的目标跟踪控制
机译:基于纯方位角测量和不等式约束的水下自动驾驶机动目标跟踪
机译:使用自主车辆与粒子过滤器的水下移动目标跟踪
机译:用于目标跟踪的多车协调和协同估计,并应用于水下自动航行器系统
机译:基于信息过滤和主动感知的水下机器人自主导航
机译:使用自主车辆与粒子过滤器的水下移动目标跟踪