Extending the Measurement Error Model of a Direct Visual Odometry Algorithm to Improve its Accuracy for Planetary Rover Navigation

机译：扩展直接视觉里程表算法的测量误差模型以提高其对行星漫游导航的准确性

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来源
《IEEE International Conference on Applied Science and Advanced Technology》|2019年|1-8|共8页
会议地点 Queretaro(MX)
作者
Geovanni Martinez;
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作者单位

Universidad de Costa Rica Image Processing and Computer Vision Research Laboratory (IPCV-LAB) Escuela de Ingeniería Eléctrica San José Costa Rica;

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会议组织
原文格式 PDF
正文语种
中图分类
关键词
Three-dimensional displays; Cameras; Measurement errors; Visual odometry; Robot vision systems; Shape;

机译：三维显示器;相机;测量误差;视觉里程表;机器人视觉系统;形状;

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