Attitude Observer; Single Body-Vector; Topological Constraints; Local Exponential Stability;
机译:基于距离和惯性测量的非线性姿态观测器
机译:基于主动视觉和惯性测量的非线性姿态观测器
机译:使用界标测量的SE(3)上的非线性位置和姿态观测器
机译:基于单体矢量测量的SO(3)上的非线性姿态观测器
机译:具有未校准陀螺仪的航天器姿态控制系统的非线性观察器/控制器设计。
机译:6个腿围测量的观察者内和观察者间可靠性观察者:单盲随机试验
机译:Riccati非线性观测器,用于使用耦合速度测量估算加速车辆的速度辅助姿态
机译:具有未知恒定陀螺偏置的耦合非线性航天器姿态控制器/观测器