Switches; Optimal control; Switched systems; Cost function; Legged locomotion; Predictive control;
机译:具有状态依赖开关和状态跳跃的交换系统非线性模型预测控制的移动开关序列方法
机译:基于状态的非线性模型预测控制方法的具有走走停停功能的自适应巡航控制
机译:具有状态依赖不确定性的非线性系统的鲁棒模型预测控制的LMI方法
机译:具有惩罚函数法的状态依赖开关和状态跳跃的系统非线性模型预测控制
机译:具有状态依赖传递函数的仿射非线性系统的建模,控制和仿真。
机译:积极马尔可夫跳跃系统的分布式模型预测控制
机译:具有状态依赖交换机和状态跳跃的交换系统非线性模型预测控制的移动开关序列方法
机译:基于后退水平控制Lyapunov函数的非线性参数变系统模型预测控制。