Frekans Cevabinin Iyilestirilmesi ve Tasinabilecek Yukun Artirilmasi icin Sekil Hafizali Alasimlarin Demet Olarak Kullanilmasi

摘要

Gelisen teknolojiyle birlikte, hafif ve kucuk eyleyici teknolojisi ihtiyaci, son yillarda Sekil Hafizali Alasimlarin (SHA) one cikmasini saglamistir. Biyomedikal uygulamalarda ve ozellikle yapay kas benzeri tasarimlarda bilinen eyleyicilerin yerini almaya baslamistir. Bu alasimlarin gurultusuz calismasi, kutlelerine oranla guclerinin yuksek olmasi ve istenilen ebatta kullanilabilmeleri, one cikan ozelliklerinden bazilaridir. Bircok onemli artisinin yani sira dusuk verimlilik, dusuk guc ve yavas calismalari sekil hafizali alasimlarin gelistirilmesi gereken ozelliklerindendir. Sekil hafizali alasimlari demet halinde kullanmak, tasinabilecek yuku ve frekans cevabini birlikte iyilestirmenin en verimli yollarindan biridir. Bu amacla, konum algilayici, surucu ve birden fazla alasim telini iceren bir test duzenegi ile deneysel calismalar gerceklestirilmistir. Kapali ve acik cevrimde, farkli referanslarin izlenmesi sirasinda zamana bagli olarak, direnc, akim, yer degisimi iliskileri incelenmistir.