マルチパス誤差の空間・時間相関性を用いた歩行者測位精度向上に関する検討

摘要

警視庁の調査結果によると，歩行者の交通死亡事故は，94.7％が相手当事者側の違反（前方不注意等）が関わっている．歩行者事故を低減するために，見通しの悪い場所で，歩行者から車両へ位置情報を歩車間無線通信で配信し，車両側では歩車間距離に応じて注意喚起を行うことが重要である．