COVID-19; Simultaneous localization and mapping; Medical robotics; Mechatronics; Laser radar; Hospitals; Pandemics;
机译:基于UWB精确室内定位技术的智能医疗机器人药物输送系统设计
机译:在非静态环境中使用声纳传感器的室内移动机器人的稳健RBPF-SLAM
机译:基于线段图的室内环境下机器人的快速SLAM算法
机译:2D Hector使用2D LIDAR的室内移动机器人猛击
机译:基于视觉的后轮驱动机器人的建模和控制,并使用LIDAR解决室内SLAM问题。
机译:基于单眼SLAM的比例漂移地图中基于激光雷达的机器人定位的新方法
机译:使用三台2D激光扫描仪和6 DOF SLAM的室内制图系统的设计