Equations; Filtering; Mathematical model; Navigation; Noise; State estimation; Vectors; BDS/INS Integrated Navigation; UAV; UKF; state estimation;
机译:基于KF的自适应UKF算法及其对旋翼机UAV执行器故障估算的应用
机译:基于AIMM-UKF的小无UAV跟踪算法
机译:基于改进SR-UKF算法的无人机吊舱伪卫星动态定位
机译:基于GPS和UKF / MPF滤波器的无人机飞行中未对准姿态估计
机译:基于图论框架的协同控制和多个用于目标跟踪的无人机的估计。
机译:结合基于无人机(UAV)的多光谱图像和基于地面的高光谱数据估算水稻中的植物氮含量
机译:基于KF的自适应UKF算法及其在旋翼飞行器无人机执行器故障估计中的应用