深層学習による着陸レーダと地表特性を用いた宇宙機の速度測定

摘要

月や惑星への着陸ミッションは，着陸のみを目的とした目標着陸点からの分散誤差が数km のミッションから，月惑星表面での科学観測や資源探査あるいは基地建設を目的とした分散誤差が100 m 程度のミッションへと質的な変化が生じており，複雑な地形の中にピンポイントで着陸する技術が要求されている．このようなピンポイント着陸を実現するための重要なセンサの一つに，電波高度速度計（着陸レーダ）があげられる．図 1 のように，着陸機が惑星へのピンポイント着陸を行う際，着陸シーケンスは大きく分けて，目的地上空へ移動する動力降下フェーズと障害物を回避しながら降下を行う垂直降下フェーズからなり，着陸レーダは垂直降下時に探査機の3 軸方向の速度測定を行う．