多階層ダイナミックインバージョン理論を用いた姿勢制御則の安定性評価方法の考察

摘要

有翼ロケットなど宇宙往還機は，亜音速領域から超音速領域の幅広い飛行環境を有し，様々な飛行条件に適した姿勢制御システムが必要であるため，飛行環境適応型制御則の研究開発が進められている．著者らは，有翼型の再使用宇宙輸送システムの実現のため，ダイナミックインバージョン(DI)理論に着目し，飛行環境適応型姿勢制御則の研究開発を行っている．本研究では，HIMESの空力形状を有する機体を対象としている．