複数照明制御を用いた白とび·黒つぶれ画像の補正

摘要

本研究では照明の制御により，画像内に現れる白とびおよび黒つぶれを除去することが可能な手法を提案した．今回は人が遠隔操作ロボットを用いて暗いところを調査している状況を想定し，車のヘッドライトのような2つの照明がロボットの前面の左右についており，2つの照明を互いに点滅させる制御が可能な状況を想定した．想定した環境に合わせて実験環境を構築し，照明の制御を行い，画像内の白とびおよび黒つぶれの現れる位置が異なる複数の画像を取得した．その次に，提案したアルゴリズムを適用することで白とびおよび黒つぶれ画像を補正することができた．今後，照明のON/OFFだけではなく照明の照射角あるいは明るさなどを制御し，より多くの画像を入力画像として取得する必要があると考えられる．