Backstepping; Trajectory tracking; Simulation; Disturbance observers; Safety; Lyapunov methods; Convergence;
机译:具有性能约束的气垫船的任命时间基于整体障碍Lyapunov功能的轨迹跟踪控制
机译:基于非对称的积分屏障Lyapunov函数的自适应跟踪控制,其考虑输入幅度和速率约束的全状态
机译:基于障碍Lyapunov功能的随机非线性系统具有全状态约束和输入饱和度的基于功能的跟踪控制
机译:基于障碍 - Lyapunov-Function的支持自适应混合动力力/位置控制力和位置约束的机械手
机译:基于Lyapunov的混合控制,可对机器人进行鲁棒的轨迹跟踪。
机译:基于扩展卡尔曼滤波和局部放电控制的柔性关节机器人轨迹跟踪控制
机译:切换非线性系统的基于整体屏障Lyapunov功能的自适应控制
机译:基于无源/ Lyapunov的柔性关节机械臂轨迹跟踪控制器设计