Switched systems; Sea surface; Adaptation models; Uncertainty; Simulation; Switches; Control systems;
机译:具有不确定动力学和外部干扰的自主水面舰船的自适应协同编队控制
机译:基于MLP和DOB的稳健自适应形成控制
机译:基于观测器的有限扭矩自主水面舰船神经自适应编队控制
机译:神经网络自适应控制的海面船舶协同跟踪
机译:具有不确定位移和阻力的自主双体表面容器的自适应控制器设计。
机译:具有最少2D LiDAR信息的鲁棒实时检测和跟踪运动对象以推进港口的自主货物装卸
机译:适用于SeaFox自主水面舰艇的自适应速度控制器
机译:seaFox自主水面舰艇的自适应速度控制器。