センサ?プラットフォームLSIを利用したイベントドリブン型ネットワークシステムの信号衝突と消費電力の解析

摘要

現在開発?か進められている人間と共存して支援を行う社会性ロ?ホットには、正確な操作、安全な動作、相互コミュニケーションのために、人間の皮膚のように全身に触覚センサを付けるシステム?か求められる。このシステムには高感度センシン?クかつリアルタイム応答性?か必要?て、ロ?ホット全身に高密度に取り付ける必要?かある。そのために、集積化触覚センサ?テ?ハイスとイベントドリブン型ネットワークを利用したシステム?か提案されている。